Afin d'avoir un robot efficace, donnons lui une structure mécanique digne de ce nom.
N'ayant pas les compétences en mécanique et par soucis d'économie, j'ai choisi d'utiliser une structure existante et disponible à la vente.

Mon choix c'est dirigé vers la structure 4WD de DFRobot : http://wak.li/1sc




Un tutoriel de montage existant déjà, je vous invite donc à le suivre :
Tutoriel en vidéo : http://www.rugcommunity.org/page/dfrobot-4wd-arduino-mobile
Tutoriel en image : http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_powered_4WD_Mobile_Platform_%28SKU:ROB0003%29