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Per avere un robot efficace, diamogli una struttura meccanica degna di questo nome.
Non avendo competenze di meccanica e per ragioni di economia, ho scelto di usare una struttura esistente e disponibile in vendita.

La mia scelta è caduta sulla struttura 4WD di DFRobot: http://wak.li/1sc





Esiste già un tutorial di montaggio, quindi ti invito a seguirlo:
Tutorial video: http://www.rugcommunity.org/page/dfrobot-4wd-arduino-mobile
Tutorial con immagini: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_powered_4WD_Mobile_Platform_%28SKU:ROB0003%29

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