Ziel ist nur, die wichtigsten Bewegungsfunktionen des Roboters zu testen: Der Quellcode des Serverteils ist sehr einfach gehalten.
Ich lade Sie ein, die Entwicklung fortzusetzen und das Ganze zu verbessern.
Quellcode herunterladen
Kompilierung: sh make.sh
Ausführung: sh start.sh
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