Damit wir einen leistungsfähigen Roboter haben, geben wir ihm eine mechanische Struktur, die diesen Namen verdient.
Da ich keine mechanischen Kenntnisse habe und aus Kostengründen, habe ich mich für eine bestehende, käuflich erhältliche Struktur entschieden.
Meine Wahl fiel auf das 4WD-Chassis von DFRobot: http://wak.li/1sc
Da ich keine mechanischen Kenntnisse habe und aus Kostengründen, habe ich mich für eine bestehende, käuflich erhältliche Struktur entschieden.
Meine Wahl fiel auf das 4WD-Chassis von DFRobot: http://wak.li/1sc
Da es bereits eine Montageanleitung gibt, empfehle ich Ihnen, ihr zu folgen:
Video-Tutorial: http://www.rugcommunity.org/page/dfrobot-4wd-arduino-mobile
Tutorial mit Bildern: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_powered_4WD_Mobile_Platform_%28SKU:ROB0003%29
